直線電機，一般根據(jù)機構(gòu)要求的精度，配合著選合適的光柵尺形成閉環(huán)反饋，直線電機和光柵尺的精度大致決定了整個系統(tǒng)的定位精度。

光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器，常用于運動伺服系統(tǒng)中做反饋元件。光柵編碼器的精度對系統(tǒng)的性能有至關(guān)重要的作用。

光柵編碼器，有圓形的和直線的，圓形稱為碼盤，直線型的稱為光柵尺。根據(jù)需求，選著適合的光柵。

直線型光柵編碼器，在選取的時候，主要就是選取分辨率，大運行速度，精度。其中又有金屬光柵和玻璃光柵尺，金屬光柵尺，長度沒有限制，有一定的彎曲度，安裝方便。玻璃光柵尺沒有金屬光柵尺那樣長度不限制、可彎折等優(yōu)點，不過玻璃光柵尺在精度上優(yōu)于金屬的。

光柵尺是一種高精度的直線位移傳感器，由光源、聚光鏡、標尺光柵、指示光柵和硅光電池等光敏元件組成。光柵尺是數(shù)控機床閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得最多的測量裝置。光柵尺通常由兩塊長短不同的光柵尺配套使用，其中長的稱為主光柵或標尺光柵，其安裝在機床移動部件上，要求雨行程等長，短的一塊稱為指示光柵，指示光柵和光源、透鏡、光敏元件安裝在草廟頭中，安裝在機床的固定部件上。