懸臂式直線電機平臺

• Z軸伺服模組+高精度微型直線電機模組電機，重復(fù)定位精度±1μm;
  

• 懸臂直線電機可搭載各類測頭，直線不同位置檢測；
  

• 配套集成軟件，滿足運動執(zhí)行、數(shù)據(jù)記錄等功能。

  
  

                                                       納米級共聚焦光學(xué)測量平臺

面向高精度表面平整度、透明物體厚度檢測需求，采用彩色激光光譜共聚焦位移傳感器，分辨率20nm，工作平臺采用大理石+直線電機氣浮平臺搭建，保證檢測精度。

配套自動化測試軟件，同時集成傳感器、運動控制、檢測數(shù)據(jù)處理模塊，實現(xiàn)傳感器參數(shù)設(shè)置、柔性化執(zhí)行運動軌跡、檢測數(shù)據(jù)三維可視化，檢測數(shù)據(jù)導(dǎo)出與讀取等。

                                                      孔軸徑向間隙在線檢測與精密調(diào)節(jié)

本方案整個系統(tǒng)主要由龍門機架、共聚焦傳感器、五軸壓電平臺、XY軸壓電平臺、待裝配零件AB及安裝轉(zhuǎn)接件組成；

龍門機架采用大理石材料定制，物理性質(zhì)穩(wěn)定；

系統(tǒng)安裝時對整體平面度、共聚焦安裝垂直度進行整體校正；

五軸壓電平臺可實現(xiàn)X、Y、Z方向的高精度移動，XY平面的俯仰和滾轉(zhuǎn)，用其搭載零件B，實現(xiàn)零件同心與間隙的調(diào)整、零件B平面度及軸心的檢測，行程為30x30x10mm，±5o； 

XY軸壓電平臺搭載零件A在XY平面內(nèi)移動，行程30x30mm平移實現(xiàn)共聚焦對零件A軸心及平面度的檢測

共聚焦量程覆蓋零件A上表面，零件B上表面經(jīng)Z軸調(diào)整可進入共聚焦量程;

                                                                     3D視覺引導(dǎo)機械臂拼接

該系統(tǒng)包括視覺上位機、電控柜、高精密五軸懸臂執(zhí)行機床、3D相機等主要部分。其中上位機客戶可以選擇工控機或者PC通過網(wǎng)口完成人機協(xié)同控制。電控柜包括 電源、運動控制卡、總線驅(qū)動器、相機通訊、連接件組成。高精密五軸懸臂機床選用高性能DD馬達以及直線電機以及伺服電機模組組成。

通過五軸機床，帶動3D相機掃描艙段內(nèi)圓完成點云提取確定空間坐標(biāo)位置，修正動端位置，完成虛擬拼接以及動端位置偏移量的輸出。

多單元聯(lián)動，實現(xiàn)一鍵啟動軌跡運動。具備輪廓點云提取，點云擬合、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以及偏差輸出等功能。

                                                          3D/2D復(fù)合式五軸全尺寸視覺檢測平臺

采用雙驅(qū)柔性龍門結(jié)構(gòu)設(shè)計，直線電機保證系統(tǒng)在遠行程高速、高精運行，末端執(zhí)行機構(gòu)具有5個自由度，滿足不同形狀結(jié)構(gòu)的工件的檢測。

高效的總線運動控制，運動高度同步，保證傳感器采集精度；

本系統(tǒng)支持輪廓軌跡示教，可滿足柔性化應(yīng)用需求，且用可以根據(jù)客戶應(yīng)用需求在做基礎(chǔ)性的定制開發(fā)應(yīng)用。

系統(tǒng)配合3D相機、2D相機、激光傳感器能夠在非接觸的情況下測量產(chǎn)品外圍輪廓、孔距等尺寸的檢測。

針對不同的檢測特征及精度要求，適配3D相機及2D相機型號，同時匹配3D點云及2D圖像算法，保證以最高的效率實現(xiàn)代建特征的高精檢測。

系統(tǒng)支持3D點云的顯示與查看、特征及尺寸標(biāo)記、手動調(diào)試、自定義算法邏輯、定制化報表輸出等功能。